水下檢查ECA觀(guān)察型水下機(jī)器人ROV

    法國(guó)ECA Hytec公司H300MKII水下檢查和觀(guān)察型水下機(jī)器人，深度級(jí)別可達(dá)300m。H300MKII型水下機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)力強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，能夠適用于300m范圍內(nèi)的水下檢查、水下搜索與打撈、近岸結(jié)構(gòu)物檢查、淺水管線(xiàn)調(diào)查、海港保護(hù)、漁業(yè)監(jiān)測(cè)與調(diào)查等領(lǐng)域。

主要優(yōu)勢(shì)：

* 深度級(jí)別300米

* 設(shè)計(jì)緊湊

*動(dòng)力強(qiáng)大

* 高性能觀(guān)測(cè)系統(tǒng)

*高標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備

*模塊化和靈活性設(shè)計(jì)

*易加載其他傳感器

 - 各種聲納

 - 定位系統(tǒng)

 - 高分辨率數(shù)字靜態(tài)相機(jī)

 - 機(jī)械臂

 - 金屬探測(cè)器

* 易維護(hù)

水下檢查ECA觀(guān)察型水下機(jī)器人ROV

     獨(dú)立的和人性化控制單元能夠控制水下機(jī)器人及機(jī)器人額外增加的設(shè)備，臍帶纜封裝在帶有滑環(huán)的電動(dòng)或手動(dòng)絞車(chē)上，容易運(yùn)輸。PSU采用不銹鋼機(jī)架，高功率站，ROV在標(biāo)準(zhǔn)電流下，前行速度可達(dá)4節(jié)。

性能

運(yùn)動(dòng): 三軸運(yùn)動(dòng)

向前速度: 3.5 節(jié)(沒(méi)有海流的情況下)

操作深度: 海水中300米

穩(wěn)定性: 低重心設(shè)計(jì)，固有的穩(wěn)定性

負(fù)載: 無(wú)配重情況下8kg

一般特征

規(guī)格 (mm): 900 長(zhǎng) x 470 高 x 600 寬

空氣中重量: 70 kg 不包括附加設(shè)備

材質(zhì): 聚丙烯框架, 不銹鋼連接頭

推力

水平: 2 推進(jìn)器; 向前推力: 34 kg

垂直: 1 推進(jìn)器; 推力: 17 kg

側(cè)向: 1 推進(jìn)器; 推力: 17 kg

每個(gè)推進(jìn)器帶有一個(gè)無(wú)刷電機(jī).

遙測(cè)單元

使用RS485數(shù)據(jù)單元通訊

*的電源管理系統(tǒng)

額外的聲納數(shù)據(jù)鏈接

觀(guān)察系統(tǒng)

觀(guān)察攝像頭  

P/T 云臺(tái)帶有彩色變焦攝像機(jī)(PAL or NTSC)機(jī)架

(上下140°; 左右 120°), 帶有2個(gè)照明燈:

- 鏡頭: 10 x 變焦 (2.5-25 mm) / F1.8

- 分辨率: 460線(xiàn)

- 光照靈敏度: F1.8 下1.5 lux

- 快門(mén): 電子, 1/3 到 1/10 000 秒可調(diào)

- 激光 2D測(cè)量: 2個(gè)集成的激光二極管1 mW

- 2個(gè) LED 燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)

導(dǎo)航攝像頭  

潛器頂部低照度黑白攝像機(jī):

- 鏡頭: 3.6 mm / F1.6 ; 視角: 68°

- 分辨率: 570 線(xiàn)

- 靈敏度: 0.01 lux

頂燈

- 2個(gè) LED 燈 (4000 流明), 亮度可調(diào)

傳感器

航向: 3 軸磁力計(jì)傳感器/精度: +/- 1%，自動(dòng)航向功能

深度: 壓縮電阻式傳感器/精度: 0.1% 滿(mǎn)程，自動(dòng)深度功能

其他傳感器: 內(nèi)部溫度 – 進(jìn)水 – 電流反饋

可選工具

- 5 功能電動(dòng)機(jī)械手

- 成像聲納

- 金屬探測(cè)器

- 側(cè)掃聲納

- NDT (CP + 厚度 + 電動(dòng)刷)

- MS1000 掃描聲納

可選設(shè)備

- 導(dǎo)航和剖面聲納

- 2 功能電動(dòng)機(jī)械手

- VSPN 304 數(shù)字靜態(tài)相機(jī)，帶有VSF303閃光燈

- LBL 或 USBL 定位系統(tǒng)

- 氙氣閃光燈接受單元

- 高度計(jì) (自動(dòng)定高功能)

- 后置黑白攝像頭

- 30 kg 固定負(fù)載

- 聲波發(fā)生器